FC2ブログ
プロフィール

しろちゃいぬ

Author:しろちゃいぬ
いらっしゃいませ、しろちゃいぬです。
LEGO TECHNICシリーズを中心とした趣味のモノを紹介したいと思います。


ご案内
ブログ内検索
カレンダー
04 | 2019/05 | 06
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 31 -
過去記事リスト(更新順)
カテゴリ
タグリスト

新製品リスト  LEGO新製品2H2019  LEGO全般  LEGO新製品1H2019  セール  LEGOテクニック  組立編  レビュー1999  スポーツカー  8448  チラ裏  LEGO新製品2H2018  LEGO新製品1H2018  LEGO新製品2H2017  21309  レビュー2H2017  スペースクラフト  LEGOアイデア  LEGO新製品1H2017  テクニック新製品1H2017  TEC-NEWS  テクニック新製品2H2016  概要編  42056  レビュー2H2016  LEGO新製品2H2016  機構編  可動部編  外観編  ショベルカー  42053  ニューマチック  ヘリコプター  42052  レビュー1H2016  モーター  カタログ  LEGO新製品1H2016  テクニック新製品1H2016  Link_AFOL  42043  トラック  レビュー2H2015  クレーン  ダンプ  LEGO新製品2H2015  42020  レビュー1H2014  潜水艦  60092  LEGOシティ  テクニック新製品2H2015  LEGO-NEWS  公式web情報  42036  バイク  レビュー1H2015  8051  レビュー2H2010  LEGO新製品1H2015  SUV  42039  レーシングカー  テクニック新製品1H2015  LEGOを買おう  資料  レビュー2H2014  10242  乗用車  LEGOクリエイター  ログハンドラー  レビュー1H2011  8069  アーティキュレート  クリックブリック  LEGO新製品2H2014  バックホウローダー  リモコン  AWD  42030  ホイールローダー  8043  トラックローダー  クローラー  LEGOから始まる小話  テクニック新製品2H2014  スノー  42021  70814  ロボット  LEGOムービー  四輪駆動車  8110  レビュー2H2011  42025  改造  ホバークラフト  飛行機  テクニック新製品1H2014  Retiring  42000  レーストラック  レビュー1H2013  レビュー2H2013  42008  レッカー車  42009  荷役機械  AWS  8053  テクニック新製品2H2013  Link_公式  Link_データベース  テクニック新製品1H2013  8068  10231  目次  レビュー2H2012  9398  

最新コメント
リンク
LEGO TECHNIC
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

訪問者数
メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

ランキング
RSSリンクの表示

LEGO 8043 A レビュー(機構編A-2)


LEGO 8043 A ショベルカー / Motorized Excavator

 8043のAモデル、ショベルカーの機構編その2です。
 前回の上部旋回体に引き続き、今回は下部走行体の紹介です。


Aモデル:下部走行体
LEGO 8043A 下部走行体 前回の記事ではショベルカーの上半分(上部旋回体)を紹介しました。今回はショベルカーの下半分である下部走行体の紹介です。
 見ての通り下部走行体はクローラー式となっていて、その動力は上部旋回体内にあるモーターから供給されています。上部構造が旋回しながらも、どのようにして同時に下部のクローラーへ動力を送ることができるのか、というのが今回のメインでもあります。


Aモデル:動力系統図(全体)
LEGO 8043A 動力系統図(全体) まずは前回のおさらいです。
 上部構造体内部でどのように動力が伝わっているか、です。
 3つのモーターそれぞれに2つの可動部を割り当て、4つ目のモーターでその切り替えを一括して電動で行うという複雑な構造がこの上部旋回体内に詰め込まれています。


A系統
 1.ブーム起伏
 2.アーム屈伸
 3.バケット上下

B系統
 1.左クローラー回転
 2.右クローラー回転
 3.上部旋回体旋回

A←→B系統切替
 4.系統切替

LEGO 8043A 切替機構周辺系統図(全体) 動力切替機構周辺部です。
 赤いリングが前後に動いて動力の行き先を切り替えています。


 さて、おさらいはここまでにして下部走行体の動作についてみていきます。


Aモデル:動力系統図(左右クローラー)
LEGO 8043A 動力切替図(左右クローラー)-1 左右のクローラーは同じような構造なので一緒に見ていきます。
 まずは動力の伝達経路です。
 左右クローラーの動力はターンテーブル中心の穴を通って下部走行体へ伝えられていきます。

LEGO 8043A 切替機構周辺系統図(左右クローラー) 動力切替機構周辺部でのクローラー送り動力経路です。写真では見えない奥深い所で取り回された後、下部走行体へ伝えられています。

LEGO 8043A 動力系統図(左右クローラー)-2 ターンテーブル周辺をフロント側から見た図。
 上写真の矢印先端から左写真にある20歯ダブルベベルギヤに動力が伝わります。
 その後はターンテーブルの穴を通って下部走行体へとつながっていきます。

LEGO 8043A 下部走行体(裏面) 下部走行体を裏側から見たところです。
 動力は左右それぞれのクローラー駆動輪へと伝えられていきます。

LEGO 8043A 動力系統図(左右クローラー)-3 ターンテーブルからクローラー駆動輪までのアップです。これも裏側からみています。
 ターンテーブル中心穴に2つの動力軸を同時に通していますが、その方法については後で説明したいと思います。

LEGO 8043A 下部走行体ギヤ配置箇所 時々どのあたりの説明をしているのかが分からなくなってしまうことがあるので確認です。
 今説明しているのはクローラーのギヤが配置されている赤四角部にあたります。

LEGO 8043A 履帯組立 クローラー履帯の構造です。
 1ピースずつパチパチと部品をはめて帯を作っています。片側38個で作られています。


Aモデル:動力系統図(旋回)
LEGO 8043A 動力系統図(旋回)-1 旋回動作の動力系統図です。
 経路途中にウォームギヤを使って大きな減速比を得ています。

LEGO 8043A 動力系統図(旋回)-2 ターンテーブル周辺部詳細です。 
 ターンテーブル外周部のギヤは下部走行体に固定されています。動力を送る旋回体側の8歯ギヤが回転しながら、固定されたギヤを移動することで上部構造が旋回します。

LEGO 8043A 旋回-1 旋回の様子です。
 上部旋回体は360度ぐるりと回ることができます。
(写真にマウスポインタを載せると旋回)


 このショベルカーは上部構造が旋回しながら下部構造へ2系統の動力を伝えることができるようになっています。
 1系統であれば簡単にできることなのですが、それを2系統でやっていることに大変感心しました。
 このあたりをもう少し詳しく見ていきたいと思います。


Aモデル:ターンテーブル動力軸貫通部
LEGO 8043A ターンテーブル部-1 ターンテーブル周辺部を抜き出してみました。
 マウスを写真に載せると旋回します。
 旋回しながら動力を送るポイントは旋回中心と動力軸中心が一致することにあります。動力軸が1つであれば問題ないのですが、2つあると一体どうしよう?ということになります。
(写真にマウスポインタを載せると旋回)

LEGO 8043A ターンテーブル部詳細-1 左右に並べた右側の構造物は左にあるものからターンテーブルを除いて動力軸を見やすくしたものです。
 今回のキーは赤丸部分にあります。
 左クローラーへ動力を伝える軸(青線)は一本の軸で上から下までズドンと通っています。
 一方、右クローラーの動力はその経路の一部が青線経路と重なっています。ここは、一体どうなっているのか?

LEGO 8043A 軸の構成 赤丸部を抜き出してみました。
 黒い軸は左クローラー(青線)の動力軸です。
 この軸は3種類の部品の穴を通っていますが、これらの部品穴は全て丸形状でスカスカなので軸と部品間での動力的な干渉はありません。
 一方、3種の部品には互いに部品同志が嵌合するための凸部凹部が設けられています。その凸部凹部には赤矢印に示すような突起が設けられており、部品同志が嵌合して回転した時に突起が互いに引っかかり、回転する力を伝えるようになっています。
 このように軸とその外側にある円筒状の部品を使って動力系統軸を二重化して同一中心、2系統動力を実現しています。


 この8043:ショベルカーの旋回体からクローラーへ動力を送る機構は最初組んだ時に本当に感心しました。
 その後発売されたフラッグシップモデルは全部作っていますが、これを超える驚きにはまだ遭遇していません。
 とにかく機構的にギッシリと色々な要素が詰まったモデルでした。

 ちなみにこのモデルではターンテーブルに2つの動力軸を通していますが、世の中にはもっと上があるわけで...
 当ブログとの相互リンクのお相手「のにをだブログ」のももんがさんは5つの動力軸を通した作例を残していらしゃいます。おそるべし...です。参考までにぜひご覧ください。
 リンク先:のにをだブログ ターンテーブル大に動力5本 その5 デモ動画


 関連記事
  A,Bモデル共通
  2014.07.26 : LEGO 8043 レビュー(概要編)

  Aモデル ショベルカー / Motorized Excavator
  2014.07.03 : LEGO 8043 A レビュー(可動部編A)
  2014.07.07 : LEGO 8043 A レビュー(機構編A-1)
  2014.07.20 : LEGO 8043 A レビュー(機構編A-2)  Here!!
  2014.07.22 : LEGO 8043 A レビュー(外観編A)

  Bモデル 牽引ローダー / Trucked Loader
  2014.07.28 : LEGO 8043 B レビュー(可動部編B)
  2014.08.01 : LEGO 8043 B レビュー(機構編B)
  2014.08.04 : LEGO 8043 B レビュー(外観編B)
  ------------------------------
  Top Page
  目次


 ブログランキングに登録してます。
 ここよりも面白いブログがよりどりみどり。
 ちょっとのぞいてみませんか。
 Let's go !!
 ↓  ↓  ↓
 にほんブログ村 その他趣味ブログ LEGO・ブロックへ
 にほんブログ村
amazonへのリンクです。

タグ: LEGOテクニック レビュー2H2010 8043 機構編 ショベルカー クローラー リモコン モーター

Comment

非公開コメント