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LEGO 8069 A レビュー(機構編A-2)


LEGO 8069 A バックホーローダー / Backhoe Loader


 8069のAモデル、バックホーローダーの機構編その2です。
 機構編の2回目は車体後部に装備されたバックホウとアウトリガーです。


Aモデル:車体後部
LEGO 8069A バックホウとアウトリガー 機構編その2は車体の後半部です。
 バックホウとアウトリガーの紹介です。


Aモデル:バックホウ旋回
LEGO 8069A バックホウ旋回機構部 車体後部にあるバックホウは左右に旋回させることができます。操作は車体後部左側にあるツマミを回して行います。
 ツマミの先にはウォームギヤがあり8歯ギヤを回転させます。この8歯ギヤはバックホウ本体と一体になっているので8歯ギヤの回転と共にバックホウの向きが変わるようになっています。

LEGO 8069A バックホウ右旋回 バックホウが左右に首を振る様子です。
 旋回角はあまり大きくありません、左右に45度弱ぐらいです。実車では90度近く動くようですが、やはりそれぐらいく動かないと仕事にならないでしょうね。
(写真にマウスポインタを載せるとバックホウ左旋回)


Aモデル:バックホウ動力系統図
LEGO 8069A バックホウ動作説明図 バックホウのメインとなるブーム、アームの操作系統です。
 運転席屋根上右側(進行方向に向かって)のツマミでブームの起伏、左側のツマミでアームの屈伸を操作します。アームの操作時には連動してバケットも動くようになっています。

LEGO 8069A バックホウ動力系統図-1 ツマミを回してからブームやアームが動くまでに動力がどのような経路をたどっているかを説明します。
 左の写真はバックホウを取り外した車体(トラクター)の後面です。ツマミを回した回転力は車体後部の下の方から出てきます。 ここにはユニバーサルジョイントが取り付けられていてバックホウ側へ動力を渡しています。

LEGO 8069A バックホウ動力系統図-2 動力が出てくるところのアップです。ユニバーサルジョイントは取り外しています。
 2系統とも20歯ベベルギヤ→12歯ベベルギヤ→12歯ベベルギヤといった順番でギヤがセットされています。3つ目の12歯ベベルギヤは見えにくいですが。

LEGO 8069A バックホウ動力系統図-3 車体から先、バックホウの周辺部です。車体とバックホウの接続部に先に出てきたユニバーサルジョイントが使われているのは、バックホウ旋回に対しての処置です。
 ユニバーサルジョイントから先は両系統ともリニアアクチュエーター(小)へと動力が伝わり、その伸縮でブームやアームを動かしています。


Aモデル:バックホウブーム
LEGO 8069A バックホウブーム下げ ここまではブーム、アームの2系統を同時にみてきました。ここからはそれぞれの動作を個別に見ていきます。
 まずはブームの方から。
 バックホウ根元の上下に並んだLA(小)のうち下側にあるのがブーム動作用のLAです。この伸縮によりバックホウの腕部全体が起伏をします。
(写真にマウスポインタを載せるとブーム上げ)


Aモデル:バックホウアーム
LEGO 8069A バックホウアームリンク説明 おつぎはアームとバケットの動作です。アームを手前側に引く動作を例として説明してみます。
 屋根上のツマミを回す(1)とLAが伸びて(2)リンクを押し(3)、先端部のアーム(4)が手前方向に動きます。この時同時にバケット(5)も手前方向に動いてすくい上げるような動作をします。

LEGO 8069A バックホウアーム伸 バケットには2本のリンクが接続されています。アーム本体となる黄色い真っ直ぐな部材と濃灰色のくの字形の部材です。この2本のリンクの形状、長さ、配置によってアームとバケットがスムーズに連携する絶妙な動きが生み出されています。
 この辺はうまく説明できないので左の画像を切替てじっくりとご確認してみてください。
(写真にマウスポインタを載せるとアーム屈)


Aモデル:アウトリガー
LEGO 8069A アウトリガー収納状態 最後の機構部はアウトリガーです。
 以前に紹介した8110:ウニモグAモデルのアウトリガーと同様な構造になっています。
 操作用の黒いレバーと一体になっているリンクをL1、その先にあるリンクをL2として結節点をAとします。L2の延長上には地面との接地部があります。

LEGO 8069A アウトリガー接地  車体中央側にある黒いレバーを外側に倒すとL1も下向きに回転してL2が下がっていき、先端が地面に接地します。左写真はこの状態です。
 ここからさらにレバーを倒していくと少しづつ車体が浮き上がっていきますが、途中で手を離してしまうと車体の自重で下がり元に戻ってしまいます。

LEGO 8069A アウトリガー展開 接地後もレバーを倒していくとL1とL2が一直線になる地点があります。この地点を死点(思案点)といいます。ここまでの間は車体の自重に逆らって(力を入れて)アウトリガーを操作している状態です。
 死点(思案点)を過ぎると急に力がふっと抜けて点Aは自然に内側に入り込んでいきます。これが左写真の状態で点AのところでL1とL2がくの字形になっています。放っておけばさらに倒れこんでくるのですが、ここでは点Bの所がストッパーになっていて動きを止めています。

LEGO 8069A アウトリガー下げ 思案点以前で手を離すと元に戻ってしまいますが、思案点以降で勝手に動こうとする方向にストッパーを設けると動きがそこで固定されるためロックがかかったような状態になります。この状態だと上から押さえつけてもアウトリガーが元に戻ることはありません。
(写真にマウスポインタを載せるとアウトリガー上げ)


 バックホウ部での見どころはアームとバケットの連動にあると思います。
 リンクの一部を曲げたり、位置をずらしたりして絶妙な動きをさせています。
 毎度のことながらリンク機構をうまく使った機構には本当に感心してしまいます。


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