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LEGO 8053 A レビュー(機構編A-2)


LEGO 8053 A クレーン / Mobile Crane

 8053のAモデル、クレーン機構編の続きです。
 今回はクレーン車体部のメカニズムを紹介します。
 動き方についてはLEGO 8053 A レビュー(可動部編A-2)をご参照ください。


Aモデル:車体
LEGO 8053 A シャーシー 上部旋回体を取り外した車体部の全景です。
 主な可動部は8輪操舵とアウトリガーの開閉です。それぞれの動力の入力部は写真では見えませんがツマミが車体最後部にあります。
 可動部は少ないのですが、思いのほかギッチリとパーツが組み込まれた車体になっています。パーツをバラしながら機構部を見ていきましょう。
 


Aモデル:ステアリング機構
LEGO 8053 A 8WS-1 このクレーンの魅力の一つに8つのタイヤがステアリングするという点があると思います。 いわゆる逆位相の8WSになっていて、車体が小回りできるように前4輪と後4輪は逆の方向へステアリングします。また、車体中央寄りの4輪は外側の4輪よりもタイヤの操舵角が少なくなるようになっています。
(写真にマウスポインタを載せるとステアリング直進状態)

LEGO 8053 A 8WS-3 ステアリング機構部の拡大写真です。
 写真中央に斜め方向にステアリング操作軸があり、赤丸部に16歯のダブルベベルギアとラックギアがあります。操作軸を回すとラックギアが左右に動き、タイヤが取り付けられているリンクが左右に首を振ることでタイヤの向きが変わります。

LEGO 8053 A 8WS-4 車体中心側と外側ではタイヤの切れ角が違います。これはリンクの長さを変えているからです。
 車体前側(緑の三角形)と中央側(赤い三角形)を比べると、斜辺にあたるリンクの長さが異なるのが分かります。
 この時、斜辺(リンク)が前後方向に対してなす角は赤い方が小さくなります。写真ではちょっと分かりにくいですが... 
(写真にマウスポインタを載せるとステアリング直進状態)

LEGO 8053 A 8WS-6 次に前後のタイヤで向きが逆になる構造ですが、これは単純に車体中心に対して前後のステアリング機構を逆向きに取り付けてあるからです。
 これらの構造を組み合わせて一本の操作軸で8つのタイヤの切れ角と方向を制御しています。


Aモデル:アウトリガー開閉機構
LEGO 8053 A アウトリガー-1 続いてアウトリガー開閉の機構を見ていきましょう。
 車体後部のツマミを回して車体前方にあるギヤで動力を左右に振り分けた後、車体中央にあるアウトリガーに接続しています。
(写真にマウスポインタを載せると線消去)

LEGO 8053 A アウトリガー-3 車体前部を拡大して開閉の様子を見てみます。
 リンクを上手く使って操作軸の回転力をアウトリガーの水平方向の動きへ変換しています。
(写真にマウスポインタを載せるとアウトリガー開閉)

LEGO 8053 A アウトリガー-5 車体前方にあるギヤ部の拡大です。
 緑矢印が車体後方からの入力軸で、ウォームギヤ、24歯ギヤ、ノブホイール×2を経由して水色矢印の方にあるアウトリガーへ力が伝えられていきます。
 写真では隠れていますがアウトリガーへ向かう軸は反対側にもあります。

LEGO 8053 A アウトリガー-6 アウトリガー操作軸とステアリング操作軸の関係です。
 アウトリガーの伝達経路(緑線)が後ろから一旦前まで行った後に中央部に戻ってきて遠回りしているのはステアリングの軸(赤線)を避けているからです。
 3本のアウトリガー操作軸がステアリング操作軸の上左右を取り囲むように配置されているのが分かると思います。
(写真にマウスポインタを載せると線消去)


Aモデル:アウトリガー接地部
LEGO 8053 A アウトリガー先端-01 アウトリガーの接地部です。
 上の黒いツマミを回すとウォームギヤと8歯ギヤが回ります。

LEGO 8053 A アウトリガー先端-02 裏側から見ると、このような平行四辺形のリンクになっています。
 赤矢印が8歯ギヤの裏側です。ここに接続されている黒いリンクが上下に首を振ることで接地面が上下する構造となっています。
(写真にマウスポインタを載せると上下)


 車体部はアウトリガー操作軸の取り回し方が印象的でした。
 軸の配置が遠回りで複雑な構造になっていますが、空いたスペースを極力なくすことで結果的にコンパクトな構造に収めているという訳です。


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